鲁杰罗1930年4月9日生于那不勒斯,1953年获法学博士学位,25岁时成为外交官,曾先后在圣保罗、莫斯科、华盛顿和贝尔格莱德的意大利大使馆工作。

他从1969年开始在欧共体委员会工作,曾担任委员会的地区政策总干事、发言人、新闻办公室主任等职务。1978年调回意大利外交部,任欧洲政策协调员。80年代成为意大利常驻欧共体首席代表。1984年,他再次回到外交部,负责经济事务,次年成为外交部秘书长。1987年,他出任外贸部长,在随后几届政府中留任到1991年。1991年6月至1993年11月,他担任菲亚特公司董事会成员,曾任菲亚特公司执行副总裁,离开该公司后,入美国哈佛大学。鲁杰罗过去是欧盟贸易集团中欧洲地区一体化的设计大师,但他支持多边贸易,反对为自由贸易设置保护主义障碍。他是以强大世界性组织代替关贸总协定的倡议者之一。

意大利前外贸部长雷纳托·鲁杰罗1995年5月1日就任世界贸易组织总干事,任期4年。